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群控六层透明仿真教学电梯模型

群控六层透明仿真教学电梯模型

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一.概述  本透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校 、技校、职业学校 、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。    本电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学,电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;同时,电梯的运行过程,以及每个动作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。  电梯的电气控制系统采用三菱可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制,松下VF200交流变频调速驱动,其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。  此外,XIOU透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如:1.群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯);2.并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮);3.集选控制电梯;4.信号控制电梯等等。 二、电梯的基本结构1、机房部分:包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、旋转编码器;  2、控制柜部分:总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备;3、井道部分:包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等;4、厅门部分:包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等;5、轿厢部分:包括轿厢、轿门及触板、限速器开关、限速器拉杆、安全钳、导靴、门机机构、开到位开关、关到位开关、平层感应装置、轿厢照明、风扇等。   三、电梯机械装置基本功能A.超速安全保护系统 当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置 缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。C.门安全触板保护装置 在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。D.上、下限位开关 在电梯井道的上、下端部安装此开关,并且安装在上、下极限开关之内,起目的在于保护较箱不超出此范围,如果超出上限位或下限位,则电机自动停止,不在工作,跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。E.厅门自动闭合装置 电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。F.层门连锁开关: 当所有层的门都关闭时,电梯可以升降,若有一层的层门开着,电梯即不能运行。G.终端极限开关安全保护系统 在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。 四、电气控制部分基本功能 1、基本集选控制及信号控制功能 1)自动平层2)自动开关门,手动提前开关门3)顺向响应轿厢呼梯信息4)断绳保护,限速保护,缓冲保护,超重保护等5)上下限位保护,轿门安全触板保护,上下终端极限开关保护6)层门连锁保护7)自动/手动,司机直驶操作8)慢上、慢下操作9)照明、风扇、急停等 2、群控功能 1)高峰控制上行高峰午间服务下行高峰2)闲时控制节能运行常规模式3)优先调度优先调度区域优先控制已起动电梯优先“长时间等候”召唤控制特别楼层服务4)其他功能独立运行主层停靠监视面板不受控电梯处理 3、特色功能 1)平层设置与学习程序功能2)连续靠站自动测试演示3)PLC连接及程序上载下载4)PLC监控调试及参数设置5)变频器参数设置及调试6)超速故障,限速器安全钳演示7)开关门动作时间保护,平层高度设置8)变频器预置速度控制的减速-慢车-停止 五、触摸屏简介  1)特点 群控电梯实训装置由叁台完整的具备独立运行功能的六层站仿真教学电梯组成,通过485通信模块进行连接,在断开连接或设置为独立运行后可作为叁台独立的六层站仿真教学电梯使用。电梯的群组功能主要包括:常规群组,节能群组以及高峰群组三种模式,其中高峰群组又可分为上行高峰,下行高峰及午间服务。各功能模块下又包括:优先调度控制,特别服务,驻停控制,“长时间等侯”召唤控制,运行状态监控等。学生可在触摸屏界面上清楚地看到电梯运行中的各种状态,包括电梯运行状态,轿厢楼层位置及故障位置等。2)主要软件界面 3)主要功能1、状态监控,该功能可监视主、副梯的群组运行状态、故障报警状态、轿箱门状态、电梯运行方向、电梯轿箱位置、电梯的优先调度、电梯所需响应的外呼召唤以及总体外呼任务设置。2、常规群组,它采取常规的并联运行策略,在该基础上可设置已启动电梯优先响应召唤、“长时等候”召唤控制、驻停控制、特别楼层及区域设定。3、节能群组,它采用已启动电梯优先响应召唤策略及驻停控制功能,可对特别楼层及区域进行设定,使该楼层区域得到更快的响应速度。4、高峰群组,它采用召唤偏向性策略,使某一类召唤获得比原方式更短的响应时间。它包括:  上行高峰:采用最高位电梯响应下行顺向拦梯,低位电梯优先调度至基站的调度策略,使电梯的调度偏向于响应上行召唤部分忽略下行召唤。  下行高峰:与上行高峰相反,在该模式下最低位电梯响应上行时的顺向拦梯,高位电梯优先调度至高位基站,使电梯调度偏向于响应下行召唤部分忽略上行召唤。  午间服务:在该模式下采用“长时等候”召唤补偿控制即某一召唤位置在按原策略模式下的等待时间过长时启动一次该召唤位置的优先调度,从而缩短其等待时间。 六、实训项目 1、传感器检测2、变频器的基本使用3、定时器指令4、数学运算指令5、高速计数器6、轿厢自动开关门控制7、电梯运行呼叫指示驱动8、楼层显示9、厅门安全控制10、电梯终端开关保护11、电梯升降减速控制12、采用光电编码器的定位 七、选配项目(订购时请注明并支付相关费用) 1、22种常见故障设置2、轿顶检修控制器3、**远程视频控制4、消防功能 消防电梯的控制分为两个阶段:1、消防电梯的优先召回(及消防迫降)2、在消防员控制下消防电梯的使用。具体如下:阶段一应确保:1、所有的层站控制和消防电梯的轿厢内控制均应失效,所有已登记的呼梯均被取消;2、开门和紧急报警的按钮应保持有效;3、正在离开消防员入口层的消防电梯,在可以正常停层的最近楼层做一次正常的停止,不开门,然后返回到消防员入口;4、在消防电梯开关启动后,井道和机房照明自动点亮。5、消防电梯会脱离同一群组中的所有其他电梯独立运行;阶段二应确保:1、如果消防电梯是由一个外部信号触发进入阶段1的,在操作消防员轿内控制开关被操作到位置“1”前,消防电梯应不能运行;也可以直接操作消防员轿内控制开关,进入阶段2。2、消防电梯不能同时登记一个以上的轿厢内选层指令;3、当轿厢正在运行时,可以登记一个新的轿厢内选层指令,原来的指令立即被取消,轿厢应在最短的时间内运行到新登记的层站;4、唯一登记的指令将使消防电梯轿厢运行到所选择的层站后停止,并保持门关闭;5、通过消防控制,轿厢停止在某一个层站后,通过持续按压轿厢内“开门”按钮能将门打开。如果在门未完全打开之前释放轿厢内“开门”按钮,门应自动再关闭。当门完全打开后,应保持在打开状态直到轿厢内控制装置上有一个新的指令(指楼层指令或关门按钮)被登记;6、通过操作消防员轿内控制开关从位置“1”到“0”,保持时间不大于5S,再回到“1”,则重新进入阶段1,消防电梯应返回到消防员入口层(1层)。7、已登记的轿厢内指令应地显示在轿厢内控制按钮上;8、直到已登记下一个轿厢内指令以前,消防电梯应停留在它的目的层站;9、在正常或应急电源有效时,应在轿厢内和消防员入口层显示出轿厢的位置; 八、主要技术参数外形尺寸:长*宽*高=900*600*2530(mm)*3净重量:135*3kg   载重量:5kg 变频器:松下变频器调速方式:交流变频调速输入电压:220V输入频率:50Hz额定电流:2.5A功率:0.4KW曳引机减速比:1:15模数:1.5(蜗轮减速器)曳引电动机型号:YS-5634W 电压:3*220V    功率:0.18KW转速:1400rpm控制方式:三菱PLC控制【PLC要求: 继电器输出;输入输出点数至少64点】 结构形式:六层六站电梯平层机构:旋转编码器/永磁感应器 六层站群控透明仿真教学电梯配置清单(三菱)
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产品描述

一.概述

  本透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校 、技校、职业学校 、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。

 

 

  本电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学,电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;同时,电梯的运行过程,以及每个动作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。

  电梯的电气控制系统采用三菱可编程控制器 (PLC) 实现逻辑智能控制,松下VF200交流变频调速驱动,其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。 具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

  此外,XIOU透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如:1. 群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯);2. 并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮);3.集选控制电梯;4. 信号控制电梯等等。

 

二、电梯的基本结构

1、机房部分:包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、旋转编码器;

 

 

2、控制柜部分:总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、 接线板等设备;

3、井道部分:包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等;

4、厅门部分:包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等;

5、轿厢部分:包括轿厢、轿门及触板、限速器开关、限速器拉杆、安全钳、导靴、门机机构、开到位开关、关到位开关、平层感应装置、轿厢照明、风扇等。

 

 

 

三、电梯机械装置基本功能

A. 超速安全保护系统 

当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。

B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置 

缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

C. 门安全触板保护装置 

在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。

D. 上、下限位开关 

在电梯井道的上、下端部安装此开关,并且安装在上、下极限开关之内,起目的在于保护较箱不超出此范围,如果超出上限位或下限位,则电机自动停止,不在工作,跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。

E. 厅门自动闭合装置 

电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。

F. 层门连锁开关: 

当所有层的门都关闭时,电梯可以升降,若有一层的层门开着,电梯即不能运行。

G. 终端极限开关安全保护系统 

在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。

 

四、电气控制部分基本功能 

1、基本集选控制及信号控制功能 

1) 自动平层

2)自动开关门,手动提前开关门

3) 顺向响应轿厢呼梯信息

4) 断绳保护,限速保护,缓冲保护,超重保护等

5) 上下限位保护,轿门安全触板保护,上下终端极限开关保护

6) 层门连锁保护

7) 自动/手动,司机直驶操作

8)慢上、慢下操作

9)照明、风扇、急停等

 

2、群控功能 

1)高峰控制

上行高峰

午间服务

下行高峰

2)闲时控制

节能运行

常规模式

3)优先调度

优先调度

区域优先控制

已起动电梯优先

“长时间等候”召唤控制

特别楼层服务

4)其他功能

独立运行

主层停靠

监视面板

不受控电梯处理

 

3、特色功能 

1)平层设置与学习程序功能

2)连续靠站自动测试演示

3)PLC连接及程序上载下载

4)PLC监控调试及参数设置

5)变频器参数设置及调试

6)超速故障,限速器安全钳演示

7)开关门动作时间保护,平层高度设置

8)变频器预置速度控制的减速-慢车-停止

 

五、触摸屏简介   

1)特点 

群控电梯实训装置由叁台完整的具备独立运行功能的六层站仿真教学电梯组成,通过485通信模块进行连接,在断开连接或设置为独立运行后可作为叁台独立的六层站仿真教学电梯使用。电梯的群组功能主要包括:常规群组,节能群组以及高峰群组三种模式,其中高峰群组又可分为上行高峰,下行高峰及午间服务。各功能模块下又包括:优先调度控制,特别服务,驻停控制,“长时间等侯”召唤控制,运行状态监控等。学生可在触摸屏界面上清楚地看到电梯运行中的各种状态,包括电梯运行状态,轿厢楼层位置及故障位置等。

2)主要软件界面

 

3)主要功能

1、状态监控,该功能可监视主、副梯的群组运行状态、故障报警状态、轿箱门状态、电梯运行方向、电梯轿箱位置、电梯的优先调度、电梯所需响应的外呼召唤以及总体外呼任务设置。

2、常规群组,它采取常规的并联运行策略,在该基础上可设置已启动电梯优先响应召唤、“长时等候”召唤控制、驻停控制、特别楼层及区域设定。

3、节能群组,它采用已启动电梯优先响应召唤策略及驻停控制功能,可对特别楼层及区域进行设定,使该楼层区域得到更快的响应速度。

4、高峰群组,它采用召唤偏向性策略,使某一类召唤获得比原方式更短的响应时间。它包括:

    上行高峰:采用最高位电梯响应下行顺向拦梯,低位电梯优先调度至基站的调度策略,使电梯的调度偏向于响应上行召唤部分忽略下行召唤。

    下行高峰:与上行高峰相反,在该模式下最低位电梯响应上行时的顺向拦梯,高位电梯优先调度至高位基站,使电梯调度偏向于响应下行召唤部分忽略上行召唤。

    午间服务:在该模式下采用“长时等候”召唤补偿控制即某一召唤位置在按原策略模式下的等待时间过长时启动一次该召唤位置的优先调度,从而缩短其等待时间。

 

六、实训项目 

1、传感器检测

2、变频器的基本使用

3、定时器指令

4、数学运算指令

5、高速计数器

6、轿厢自动开关门控制

7、电梯运行呼叫指示驱动

8、楼层显示

9、厅门安全控制

10、电梯终端开关保护

11、电梯升降减速控制

12、采用光电编码器的定位

 

七、选配项目(订购时请注明并支付相关费用) 

1、22种常见故障设置

2、轿顶检修控制器

3、**远程视频控制

4、消防功能

 

消防电梯的控制分为两个阶段:

1、消防电梯的优先召回(及消防迫降)

2、在消防员控制下消防电梯的使用。具体如下:

阶段一应确保:

1、所有的层站控制和消防电梯的轿厢内控制均应失效,所有已登记的呼梯均被取消;

2、开门和紧急报警的按钮应保持有效;

3、正在离开消防员入口层的消防电梯,在可以正常停层的最近楼层做一次正常的停止,不开门,然后返回到消防员入口;

4、在消防电梯开关启动后,井道和机房照明自动点亮。

5、消防电梯会脱离同一群组中的所有其他电梯独立运行;

阶段二应确保:

1、如果消防电梯是由一个外部信号触发进入阶段1的,在操作消防员轿内控制开关被操作到位置“1”前,消防电梯应不能运行;也可以直接操作消防员轿内控制开关,进入阶段2。

2、消防电梯不能同时登记一个以上的轿厢内选层指令;

3、当轿厢正在运行时,可以登记一个新的轿厢内选层指令,原来的指令立即被取消,轿厢应在最短的时间内运行到新登记的层站;

4、唯一登记的指令将使消防电梯轿厢运行到所选择的层站后停止,并保持门关闭;

5、通过消防控制,轿厢停止在某一个层站后,通过持续按压轿厢内“开门”按钮能将门打开。如果在门未完全打开之前释放轿厢内“开门”按钮,门应自动再关闭。当门完全打开后,应保持在打开状态直到轿厢内控制装置上有一个新的指令(指楼层指令或关门按钮)被登记;

6、通过操作消防员轿内控制开关从位置“1”到“0”,保持时间不大于5S,再回到“1”,则重新进入阶段1,消防电梯应返回到消防员入口层(1层)。

7、已登记的轿厢内指令应地显示在轿厢内控制按钮上;

8、直到已登记下一个轿厢内指令以前,消防电梯应停留在它的目的层站;

9、在正常或应急电源有效时,应在轿厢内和消防员入口层显示出轿厢的位置;

 

八、主要技术参数


外形尺寸:长*宽*高=900*600*2530(mm)*3
净重量:135*3kg   载重量:5kg 
变频器:松下变频器
调速方式:交流变频调速
输入电压:220V
输入频率:50Hz
额定电流:2.5A
功 率:0.4KW
曳引机减速比:1:15

模数:1.5(蜗轮减速器)
曳引电动机型号:YS-5634W 
电压:3*220V     功率:0.18KW
转速:1400 rpm
控制方式: 三菱PLC控制【PLC要求: 
继电器输出;输入输出点数至少64点】 
结构形式:六层六站
电梯平层机构:旋转编码器/永磁感应器

 

六层站群控透明仿真教学电梯配置清单(三菱)

 

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